Overkoepelende term voor klaviermuziek die de (muzikale) ontwikkeling van de klavierspeler tot doel heeft, en die vaak in verband wordt gebracht met klavierwerken van Bach , die zelf deze term ook hanteerde (met name voor de zes partita’s voor klavierinstrument). In die zin gaat het niet om études die (alleen of voornamelijk) de speelvaardigheid of technische virtuositeit willen bevorderen.